Flyfire_UAVCAN_伞控-飞控协议说明.pdf
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成熟产品
封面图片
飞行事故后的迫降保护 无人机安全冗余
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2022年APS全自动开伞系统验收视频
开伞宣传视频
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符合法律
更强竞争力
行业健康
*符合小型作业无人机安全法律条文
*增加无人机公司产品竞争力
*促进无人机行业健康发展
UPF目前旨在利用火萤科技（Flyfire）成熟的开伞技术、完善的APS开伞算法程序，来支持无人机公司的产品空中失事后的安全迫降，进而保护设备和地面人员财产安全。
量产首选的无人机安全伞
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无人机高效适配降落伞的最佳解决法案
将降落伞伞舱安装至机架，并将UPF控制器连接至飞控UAVCAN协议或者PWM协议端口，即可快速将降落伞负载规划进您的无人机
三方互联
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伞-飞控双向交互
火萤与博鹰通航、微克智飞等飞控厂商联调，地面站可实时显示降落伞状态，伞-飞控双向交互，判断飞行器飞行状态，确保降落伞开伞实际准确无误。
伞机交互
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UPF控制器APS系统
UPF降落伞控制器搭载火萤自研第三代开三算法APS(AUTOMATIC PARACHUTE SYSTEM),采用双传感器冗余设计，单组传感器失效时可无缝连接至另一组传感器，可确保降落伞降准识别无人机飞行状态。
控制器电路板图
控制器可选APS / UAVCAN / PWM进行开伞
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开伞算法逻辑
UPF控制器搭载APS 3.0算法，通过自身传感器实时判断无人机飞行状态，精准识别-坠落、超速、翻滚、自旋、撞击、桨叶震动等异常情况，通过工业级处理器准确判断无人机所处姿态，择最佳时机停桨并开伞，保护人员财产安全。如通过UAVCAN协议连接飞控端时，控制器可汇集双方传感器数据，综合判断飞行姿态。APS3.0算法优化后开伞速度相较前代提升20%，增加免缠桨姿态计算，并可在开伞的同时断电停桨。
UPF控制器
遥控开伞
遥控开伞可选
搭载UPF控制器的火萤降落伞支持选装遥控开伞模块，在飞手发现潜在炸机风险时可快速手动部署停桨开伞。
降落伞整机与飞控深度定制，无人机遥控开伞
无人机研发过程中我们的降落伞可深度参与适配，并提供一些定制化的需求，如灯光、声音预警等。我们也可以获取无人机遥控器指令，一键手动开伞。
暗夜环境测试降落伞灯光警示效果
遥控开伞视频
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专利产品保障快速开伞部署
UPF通过火萤自研的开伞结构专利，能达到领先同行的开伞速度，在危急情况下，降落伞识别失事，开伞与停桨将在一秒内完成，3秒内即可完全展开伞布，开始减速过程。
快速部署照片
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阶梯载荷能力
UPF通用型降落伞旨在满足不同起降重量的无人机。通过客户无人机重量与定制的降速范围，火萤将提供专业的工程师建议，匹配相应载荷级别的降落伞。
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15-50公斤标准底座设计
如果您的飞机型号已经涵盖了起飞重量在15~50公斤范围内，标准化的伞舱受力地址设计可能会允许你仅设计一款转接挂架，方便无人机厂商快速视频降落伞。
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横向标签
标准受力底座
标准M5螺栓
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成熟的伙伴关系
火萤依托强大的技术与供应链整合，与国内一流无人机品牌的持续合作，证明了我们在无人机安全系统设计与制造的能力。
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部分合作伙伴案例
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高效适配各型无人机
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部分合作伙伴
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赶快为您的无人机量身定做降落伞吧！
火萤科技提供专业的定制化无人机安全系统，以满足不断增长的专业化和定制化的无人机市场，如果您正在寻找您的专属无人机项目所匹配的无人机安全系统，请联系我们以获取最优惠的报价。
Email：info@xflyfire.com
刘经理：19358410231
协议下载
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